神津精機 ＸＹ電動ステージ ケーブル ５相ステッピングモータードライバ 販売
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ステッピングモータードライバーはPD-515という型番ですが、以前に下記の類似品のドライバー取説を見て接続し使用してました。
ドライバーの入力信号SIG端子の黒い線は、PULSE、DIRで使用できていました。
駿河精機 KR-515 ５相ステッピングモータードライバー
なお、５相の配線はされてますが、センサー類は未接続です